برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/ FVRBT9412
امروزه روباتیک، جز یکی از ۱۰ صنعت برتر جهان محسوب شود. کنترل روبات ها از راه دور و به دنبال آن استفاده از روبات در محیط های خطرناک، ویژگی دیگری است که باعث جذابیت روبات ها می گردد. در این مجموعه آموزشی نحوه ساخت روبات و قطعات تشکیل دهنده آن و همچنین ارتباط آن با سیستم عامل اندروید (کنترل روبات توسط موبایل و همچنین دریافت اطلاعات روبات توسط موبایل از طریق برنامه نویسی در محیط بیسیک فور اندروید) به طور کامل (از صفر تا ۱۰۰) آموزش داده می شود.
هدف از ارائه این آموزش، ساخت یک روبات از ابتدا (شامل قطعات به کار رفته در روبات و شبیه سازی آن) و درنهایت کنترل روبات مورد نظر از طریق برنامه نویسی اندروید و میکروکنترلر؛ و در نهایت افزودن قابلیت های پیشرفته به روبات مثل اندازه گیری فاصله، مانینورینگ دما و نمایش آن در صفحه نمایش موبایل می باشد.
اهمیت این آموزش به خاطر تلفیق برنامه نویسی اندروید – برنامه نویسی میکروکنترلر و مکانیک ناشی می گردد. که باعث می شود مخاطب به صورت کامل با مراحل طراحی روبات های پیشرفته آشنا شود.
سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
مقدمه
درس یکم: آشنایی با مبحث روباتیک
مقدمه ای در خصوص روباتیک
انواع ربات ها و کاربردهای آن
آشنایی با قطعات به کار رفته در ربات
توضیحاتی در خصوص زبان های برنامه نویسی روبات ها و مقایسه آنها
درس دوم: مروری بر نرم افزار شبیه ساز پروتئوس
آموزش منوها و قسمت های مختلف نرم افزار پروتئوس
آموزش شبیه سازی برنامه ها در نرم افزار پروتئوس – آشنایی با تنظیمات پروتئوس
انجام چند تمرین در پروتئوس
آموزش افزودن کتابخانه های لازم
درس سوم: مروری بر میکروکنترلر ها و برد آردوینو
آشنایی با میکروکنترلر ها و مشخصات آن ها – سری ATmega
زبان های برنامه نویسی میکروکنترلر ها
آشنایی اجمالی با برد آردوینو و مقایسه آن با میکروکنترلر
افزودن کتابخانه لازم برای شبیه سازی برنامه های آردوینو در پروتئوس
آموزش برنامه نویسی برد آردوینو در راستای پروژه به صورت شبیه سازی شده در پروتئوس
درس چهارم: ساخت روبات و شبیه سازی در پروتئوس
تشریح قطعات به کار رفته در روبات و نکات مربوطه – ماژول بلوتوث (HC-05)
پیکربندی اجزای روبات به همراه توضیحات
شبیه سازی روبات در پروتئوس
آموزش برنامه نویسی سمت میکروکنتلر در برد آردوینو به همراه نکات مربوطه و شبیه سازی
درس پنجم: برنامه نویسی سمت اندروید روبات
مروری بر برنامه نویسی اندروید
آموزش تردها (نخ ها) در برنامه نویسی اندروید
آموزش برنامه نویسی سمت اندروید در محیط بیسیک فور اندروید
آموزش ارسال اطلاعات از اندروید به روبات (کنترل روبات)
آموزش دریافت اطلاعات روبات توسط موبایل (مانیتورینگ)
شبیه سازی برنامه تولید شده اندروید
درس ششم: افزودن امکانات پیشرفته به روبات
آشنایی با سنسورهای مسافت سنج و مقایسه آنها
آموزش افزودن سنسور مسافت سنج به روبات و شبیه سازی آن
آشنایی با سنسورهای رطوبت سنج – دماسنج و …
مدرس: مهندس مجتبی شادریان
آموزش, ساخت, روبات, و, کنترل, آن, با, اندروید