آپلود ویدئو | ورود | ثبت نام


فرادرس-

آموزش مکاترونیک کاربردی ۱ - بخش یازدهم


Embed گزارش تخلف

مشاهده 1985

دریافت ویدئو: حجم کم کیفیت بالا
توسط فرادرس در 14 Feb 2016
توضیحات:


برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/ FVMEC105

مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.

تقسیم مجموعه کلان به زیر مجموعه ها و تعیین مشخصات هریک نیز توسط وی انجام می گیرد. این زیر مجموعه ها به مهندسین متخصص ارائه می گردد تا طراحی و ساخته شوند. مهندس مکاترونیک کار نظارت بر هماهنگی و اجرای درست زیرمجموعه های مختلف و در نهایت تجمیع آنها در کنار یکدیگر به منظور ساخته شدن سیستم نهایی را دارد. یک مهندس مکاترونیک باید اطلاعات پایه از چهار رشته مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل داشته باشد. نگارندگان در طول ده سال تدریس مکاترونیک در داخل و خارج از کشور متوجه شدند که بیشتر مشکلاتی که دانشجویان مکانیک در انجام پروژه های مکاترونیک دارند، به دلیل عدم آشنایی با مدارهای ساده دیودی- ترانزیستوری، مدارهای منطقی، میکروکنترلرها و سنسورها است. رفع این مشکل معمولاً نیاز به صرف زمان زیاد و مطالعه منابع مختلف دارد.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

درس یکم: اجزاء الکترونیکی
مقاومت
خصوصیات و پارامترهای مقاومت
کد گذاری مقاومت‌ها
انواع مختلف مقاومت و کاربردهای آن
عملکرد مقاومت در سیگنال‌های فرکانس‌ بالا
خازن
معادلات خازن
پارامترهای خازن
انواع خازن‌ها
نحوه خواندن ظرفیت خازنهای مختلف
اثر فرکانس بالا در خازن‌ها
سلف
معادلات سلف
فیلترهای RC و RLC
مبانی مدارهای الکتریکی
قانون ولتاژ کرشهف
قانون جریان کرشهف
مدار معادل تونن
مدار معادل نورتن
تبدیل ستاره- مثلث
دیودها و کاربردهای آن
ساختمان نیمه هادی ها
نیمه هادی نوع N
نیمه هادی نوع P
اتصال PN
تغذیه مستقیم
تغذیه معکوس
منحنی مشخصه دیود یکسوکننده
برخی مشخصه های الکترونیکی دیودهای یکسوکننده
مدل های دیود
تحلیل مدار حاوی دیود یکسوکننده
کاربرد دیودها در منابع تغذیه
یکسو کننده نیم موج
یکسو کننده تمام موج
کاربرد فیلتر خازنی در منبع تغذیه
کاربرد مقاومت Surge در منبع تغذیه
کاربرد دیودها در محافظت از سیم پیچها
سایر کاربرد دیودها
دیود زنر
مشخصه های الکترونیکی دیودهای زنر
تحلیل مدارهای حاوی دیود زنر
دیود نوری
نمایشگر LED هفت قسمی
دیود شاتکی
تریستور
ترایاک
دیود تنظیم‌کننده جریان
دیود لیزر
چگونگی تشخیص دیودهای سالم
ترانزیستورهای پیوندی دو قطبی
ساختمان، عملکرد و خصوصیات عمومی BJT ها
روابط ولتاژ- جریان در ترانزیستور
منحنی مشخصه کلکتور
بیشترین توان قابل انتقال توسط ترانزیستور
ناحیه قطع
اشباع ترانزیستور
تعیین محدوده کاری ترانزیستور
نقطه کاری ترانزیستور Q
خط بار DC و انتخاب نقطه کاری Q
برگه اطلاعات ترانزیستور
عوامل موثر بر تغییرات بهره ترانزیستور(β)
بایاس مقسم ولتاژ
بایاس فیدبک کلکتور
بایاس امیتر
انواع ترانزیستور و چگونگی تشخیص پایه‌های آن
استفاده از ترانزیستور بعنوان تقویت کننده
کاربرد ترانزیستورهای پیوند دوقطبی (BJT) در کلیدزنی
کلید رله
فتوترانزیستور
اپتوکوپلر
کاربرد BJT در طراحی سیستم کنترل دما
چگونگی تشخیص ترانزیستور سالم
ترانزیستورهای اثر میدان (FET)
رفتار ترانزیستورهای اثر میدان
کاربردهای ترانزیستور اثر میدان
رگولاتورهای ولتاژ
رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت مثبت
رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت منفی
رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی مثبت
رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی منفی
روش افزایش جریان خروجی رگولاتور
منبع تغذیه دوگانه و یگانه
رله (کانتاکتور، تایمر، کانتر)
کنتاکتور
ساختمان و اصول کار کنتاکتور
تایمر یا کلید زمانی
شمارنده (کانتر)
رله‌های حفاظتی
درس دوم: الکترونیک دیجیتال
مقدمه
سیگنال دیجیتال
سیستم اعداد باینری (مبنای ۲)
نمایش اعداد منفی در سیستم اعداد باینری به روش مکمل دوم
اعداد دسیمال با کد باینری (BCD)
سیستم اعداد هگزادسیمال (مبنای ۱۶)
جبر بول و گیتهای منطقی
گیت‌های منطقی
مدارهای مجتمع
ساده سازی توابع بولی
فرم‌های استاندارد عبارات بولی
فرم SOP
فرم POS
روش کارنو در ساده سازی عبارات بولی
تشکیل جدول کارنو از جدول درستی عبارت بولی
شرایط بدون اهمیت
جدول کارنو برای ۵ متغیر
طراحی مدارهای منطقی ترکیبی
مراحل طراحی
تشریح تعدادی از IC ها با منطق ترکیبی
جمع کننده
مقایسه کننده
دیکودر
دیکودر سازنده کدهای ۷-SEGMENT از اعداد باینری
انکودر
مبدل کد
مالتی پلکسر
دی مالتی پلکسر
تولید کننده بیت پَریتی
فلیپ فلاپ‌ها و کاربردهای آنها
فلیپ فلاپ نوع ست ـ ریست
فلیپ فلاپ D
فلیپ فلاپ نوع JK
IC Latch
رجیسترها
شیفت رجیستر
Serial in / Parallel out shift register
Parallel in / Serial out shift register
شمارنده
آی سی Up – counter به شماره: ۷۴۱۶۳
آی سی up down به شماره: ۷۴۱۹۰
روش سری نمودن کانترها
کانترهای مرسوم
One – shots
Nonretriggerable one – shot
Retriggerable one – shot
اشمیت تریگر
تایمر ۵۵۵
تایمر ۵۵۵ به عنوان One–shot نوع: Nonretriggerable
تایمر ۵۵۵ به عنوان نوسان ساز: ( Oscillator )
مقدمه‌ای بر مبدل‌های دیجیتال و آنالوگ
کاربرد فلیپ فلاپ ها و آی‌سی ها منطقی
رفع نوسان در کلیدزنی
طراحی تاکومتر دیجیتال ( Digital Tachometer )
طراحی ساعت دیجیتال
روش گرفتن اعداد از صفحه‌کلید
طراحی مدار منطقی ترکیبی به کمک مالتی پلکسر
طراحی یک سیستم رای گیری دیجیتال
استفاده از flip flop برای کنترل حرکت نوسانی دستگاه سنگ تخت
کنترل موتور و اعلام وضعیت موتور در شرایط اضطراری
طراحی شمارشگر برای مونیتور کردن تعداد قطعات ذخیره شده در ایستگاه بسته‌بندی
استفاده از یک Shift Register برای کنترل بازگشت قطعات معیوب
درس سوم: میکرو کنترلر PIC
مقدمه‌ای بر میکروکنترلرهاo تاریخچه
میکروکنترلرها در مقابل میکروپروسسورها
برخی مفاهیم پایه
Bit , Byte , Nibble , Word
بسته بندی
مقاومت Pull Up و Pull Down
نوسان ساز، ساعت، سیکل کاری
قسمت های مختلف میکروکنترلر
واحد حافظه
حافظه RAM
حافظه ROM
واحد پردازش مرکزی
درگاه ‌های ورودی و خروجی
باس Bus
ارتباط سریال
تایمر
تایمر Watchdog
مبدل آنالوگ به دیجیتال
مثالی از یک برنامه در حال اجرا
میکرو کنترولر های PIC
انواع PIC
معماری هاروارد در PIC
ساختار حافظه در میکروکنترلر PIC
وقفه
Progrm Counter: PCL & PCLATH
مشخصات و نحوه عملکرد میکرو کنترولر PIC16F84
تشریح پایه های میکروکنترلرPIC16F84
نوسان سازها
ریست کردن میکروکنترولر PIC16F84
حافظه برنامه PIC 16F84
حافظه داده و Data RAM
حافظه EEPROM
تایمر درPIC16F84
ثبات‌های SFR یا ثبات های کاربرد خاص
ثبات EECON2
درگاه‌های ورودی و خروجی (I/O) میکروکنترلر PIC16F84
پشته در PIC16F84
ثبات W
شمارنده برنامه در PIC16F84
برنامه نویسی اسمبلی
دستورات زبان اسمبلی
نکات برنامه نویسی اسمبلی
روش‌های آدرس‌دهی
چند مثال کاربردی
ایجاد حلقه تاخیر و محاسبه مدت زمان تاخیر
ماکروها و زیرروال ها
ماکروها
زیرروال‌ها
وقفه و کار با آن
نوشتن برنامه‌های PUSH و POP
وقفه خارجی
وقفه به علت تغییر وضعیت پایه‌های۴، ۵، ۶ و ۷ پورت B
وقفه به علت سرریز شدن TMRO
خواندن و نوشتن در EEPROM
برنامه‌نویسی میکروکنترلر و اتصال سخت‌افزاری میکروکنترلرهای PIC
درس چهارم: موتورهای پله ای
مقدمه
تاریخچه موتورهای پله ای
تفاوت موتورهای پله ای با سایر انواع موتورها
انواع موتورهای پله‌ای
موتورهای رلوکتانس متغیر
موتورهای تک قطبی با آهنربای دائم
موتورهای دو قطبی
موتورهای دوگانه
موتورهای چند فاز
موتورهای هیبرید
فیزیک موتورهای پله‌ای
نگاه کلی به مشخصه گشتاور- سرعت موتورهای پله‌ای
تعریف بعضی از واژه ها
نیم پله/ پله کوچک
رزونانس
مدارهای ساده راه اندازی موتورهای پله ای
راه انداز موتورهای رلوکتانس متغیر
راه‌انداز موتورهای هیبرید و تک قطبی با آهنربای دائم
راه انداز موتورهای آهنربای دائم دوقطبی
معرفی یک راه انداز

مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی

کلمات کلیدی:
Digital Electronic, FET, Mechatronics, Microcontroller, Robotics, Stepper Motor, اجزاء الکترونیکی, الکترونیک دیجیتال, تایمر, ترانزیستور, توابع بولی, جبر بول, خازن, دیود, رباتیک, رگولاتور, رله, سلف, سیگنال دیجیتال, فیلترهای RC و RLC, کانتاکتور, کانتر, گیت های منطقی, مدارهای الكتریكی, مدارهای مجتمع, مقاومت, مکاترونیک, موتورهای پله‌ای, میکروکنترلر،دانلود فرادرس آموزشی رایگان,دانلود فیلم آموزشی رایگان,دانلود جزوه تصویری آموزشی,دانلود کتاب تصویری آموزشی,آموزش غیر حضوری و الکترونیکی,دوره آموزشی تخصصی

لغات کلیدی:

Digital, Electronic, FET, Mechatronics, Microcontroller, Robotics, Stepper, Motor, اجزاء, الکترونیکی, الکترونیک, دیجیتال, تایمر, ترانزیستور, توابع, بولی, جبر, بول, خازن, دیود, رباتیک, رگولاتور, رله, سلف, سیگنال, دیجیتال, فیلترهای, RC, و, RLC, کانتاکتور, کانتر, گیت, های, منطقی, مدارهای, الكتریكی, مدارهای, مجتمع, مقاومت, مکاترونیک, موتورهای, پله‌ای, میکروکنترلر, دانلود, فرادرس, آموزشی, رایگان, دانلود, فیلم, آموزشی, رایگان, دانلود, جزوه, تصویری, آموزشی, دانلود, کتاب, تصویری, آموزشی, آموزش, غیر, حضوری, و, الکترونیکی, دوره, آموزشی, تخصصی


comments powered by Disqus

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید