آپلود ویدئو | ورود | ثبت نام


فرادرس-

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی - بخش یکم


Embed گزارش تخلف

مشاهده 2516

دریافت ویدئو: حجم کم کیفیت بالا
توسط فرادرس در 06 Apr 2016
توضیحات:


برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org//fvctr94111

کنترلر های تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند، زیرا دارای ساختار ساده و راحتی نصب هستند. در بسیاری از کاربردهای واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر می کنند، یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند.

یک مسئله چالش برانگیز در طراحی کنترلرهای تطبیقی، پیدا کردن مقادیر مناسب برای ضریب تناسب، ضریب انتگرال گیر و ضریب مشتق گیر می باشد. علاوه بر این، در مواردی که بخشی از پلانت نامعین یا ناشناخته و یا دارای دینامیک متغیر با زمان است، PID های معمولی توانایی تنظیم مجدد برای تطبیق دوباره با خواسته های مطلوب را ندارند. بنابراین یک مکانیزم تنظیم لازم است. روش های مختلفی برای تنظیم پارامترهای کنترلر PID وجود دارد که در دو دسته تنظیم آفلاین مثل قواعد زیگلر-نیکولز و تنظیم آنلاین مثل PID های تطبیقی اشاره کرد. PID های تطبیقی پارامترهای PID را به صورت آنلاین طوری تنظیم می کنند که رفتار سیستم حلقه بسته شبیه رفتار سیستم مرجع و مطلوب شود.

بنابراین با توجه به کاربرد بسیار زیاد کنترلرهای PID در صنعت، در این مجموعه آموزشی به صورت کاملاً کاربردی به موضوع روش های مختلف طراحی کنترلر PID به صورت تطبیقی و آفلاین پرداخته می شود.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

درس یکم: مقدمه ای بر کنترلر PID و روش های طراحی آفلاین کنترلر PID
معرفی کنترلر PID و ویژگی های آن
بررسی تأثیرات ضرایب کنترلر PID بر روی پاسخ سیستم حلقه بسته
طراحی بر اساس پاسخ پله سیستم حلقه باز
طراحی بر اساس فرکانس نوسانات سیستم حلقه بسته
طراحی بر اساس الگوریتم های بهینه سازی
درس دوم: روش های طراحی تطبیقی کنترلر PID
طراحی کنترلر PID تطبیقی بر اساس تخمین گر حداقل مربعات بازگشتی
طراحی کنترلر PID تطبیقی بر اساس تابع لیاپانوف

مدرس: مهندس امید زندی

کلمات کلیدی:
Adaptive PID, Design PID Controller, Optimal PID, PID Controller, PID تطبیقی, انتگرالی, بررسی تأثیرات ضرایب کنترلر PID بر روی پاسخ سیستم حلقه بسته, طراحی بر اساس الگوریتم‌های بهینه سازی, طراحی بر اساس پاسخ پله سیستم حلقه باز, طراحی بر اساس فرکانس نوسانات سیستم حلقه بسته, طراحی کنترلر PID, طراحی کنترلر PID تطبیقی بر اساس تابع لیاپانوف, طراحی کنترلر PID تطبیقی بر اساس تخمینگر حداقل مربعات بازگشتیطراحی کنترلر PID تطبیقی بر اساس تخمینگر حداقل مربعات بازگشتی, کنترلر PID, کنترلر PID بهینه, کنترلر تناسبی, کنترلر نطبیقی, مشتقی, معرفی کنترلر PID و ویژگی‌های آن،دانلود فرادرس آموزشی رایگان,دانلود فیلم آموزشی رایگان,دانلود جزوه تصویری آموزشی,دانلود کتاب تصویری آموزشی,آموزش غیر حضوری و الکترونیکی,دوره آموزشی تخصصی

لغات کلیدی:

Adaptive, PID, Design, PID, Controller, Optimal, PID, PID, Controller, PID, تطبیقی, انتگرالی, بررسی, تأثیرات, ضرایب, کنترلر, PID, بر, روی, پاسخ, سیستم, حلقه, بسته, طراحی, بر, اساس, الگوریتم‌های, بهینه, سازی, طراحی, بر, اساس, پاسخ, پله, سیستم, حلقه, باز, طراحی, بر, اساس, فرکانس, نوسانات, سیستم, حلقه, بسته, طراحی, کنترلر, PID, طراحی, کنترلر, PID, تطبیقی, بر, اساس, تابع, لیاپانوف, طراحی, کنترلر, PID, تطبیقی, بر, اساس, تخمینگر, حداقل, مربعات, بازگشتیطراحی, کنترلر, PID, تطبیقی, بر, اساس, تخمینگر, حداقل, مربعات, بازگشتی, کنترلر, PID, کنترلر, PID, بهینه, کنترلر, تناسبی, کنترلر, نطبیقی, مشتقی, معرفی, کنترلر, PID, و, ویژگی‌های, آن, دانلود, فرادرس, آموزشی, رایگان, دانلود, فیلم, آموزشی, رایگان, دانلود, جزوه, تصویری, آموزشی, دانلود, کتاب, تصویری, آموزشی, آموزش, غیر, حضوری, و, الکترونیکی, دوره, آموزشی, تخصصی


comments powered by Disqus

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید