"آموزش کنترل هوشمند با متلب درس چهارم: کنترل هوشمند با استفاده از شبکه های عصبی "

توضیحات:

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/fvctr9508

یکی از چالش های خیلی مهم در بحث مهندسی کنترل عدم قطعیت های وارد بر مدل است. به عبارت دیگر در صورت طراحی کنترلر بر اساس یک مدل قطعی از پلانت، ممکن است در عمل به دلیل وجود عدم قطعیت بین پلانت واقعی و مدل به دست آمده از پلانت، سیستم کنترلی به خوبی کار نکند. برای غلبه بر این مشکلات می توان از کنترل هوشمند برای کنترل کردن پلانت استفاده کرد. الگوریتم های هوشمند دارای تنوع خیلی زیادی می باشد که در زیر چند مورد از آنها معرفی شده اند:

کنترل تطبیقی خودتنظیم
کنترل تطبیقی مدل مرجع
کنترل عصبی
فازی
در این مجموعه آموزشی سعی شده است که هم مباحث تئوری و هم مباحث شبیه سازی در نرم افزار مهندسی متلب، برای الگوریتم های کنترلی هوشمند بالا مورد بررسی قرار گیرد. همچنین با در نظر گرفتن پلانت های معروف مثل روبات سه درجه آزادی و آونگ معکوس عملکرد الگوریتم های هوشمند مورد ارزیابی قرار می گیرد. همچنین مخاطبین این مجموعه آموزشی باید آشنایی لازم با شبکه های عصبی، فازی، کنترل غیرخطی و تطبیقی داشته باشند.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی خودتنظیم
معرفی کنترل تطبیقی خودتنظیم
شناسایی سیستم با الگوریتم حداقل مربعات خطا بازگشتی
جایابی قطب تطبیقی
بررسی عملکرد کنترل تطبیقی خودتنظیم بر روی یک پلانت درجه دو
بررسی عملکرد کنترل تطبیقی خودتنظیم با اعمال عدم قطعیت به پلانت
درس دوم: کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع
معرفی کنترل تطبیقی مدل مرجع
تابع لیاپانوف
تعیین قانون کنترل تطبیقی با استفاده از تابع لیاپانوف
بررسی عملکرد کنترل تطبیقی مدل مرجع بر روی یک پلانت درجه دو
بررسی عملکرد کنترل تطبیقی مدل مرجع بر روی یک ربات سه درجه آزادی
بررسی عملکرد کنترل تطبیقی مدل مرجع با اعمال عدم قطعیت به پلانت
درس سوم: کنترل هوشمند با استفاده از الگوریتم فازی
طراحی کنترل PID فازی
تست عملکرد کنترل PID فازی بر روی پلانت آونگ معکوس
مدل سازی فازی دینامیک آونگ معکوس
تست عملکرد کنترل PID فازی بر روی مدل فازی پلانت آونگ معکوس
بررسی عملکرد کنترل هوشمند فازی با اعمال عدم قطعیت به پلانت
درس چهارم: کنترل هوشمند با استفاده از شبکه های عصبی
مدل سازی عصبی دینامیک آونگ معکوس
تست عملکرد کنترل PID فازی بر روی مدل عصبی پلانت آونگ معکوس
بررسی عملکرد کنترل هوشمند عصبی با اعمال عدم قطعیت به پلانت

مدرس: مهندس امید زندی

لغات کلیدی:

آموزش, کنترل, هوشمند, با, متلب

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید