آموزش سیستم های کنترل خطی - بخش ششم

توضیحات:

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
http://www.faradars.org/FVCTR101#
تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقا ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

در مجموعه فرادرس های آموزش سیستم های کنترل خطی، مباحث تئوری و رویکردهای تحلیل و طراحی سیستم های خطی به صورت کامل تشریح و بررسی شده اند.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: تعریف های پایه در سیستم های کنترل
سیستم
دستگاه
فرآیند
ورودی مرجع
سیگنال کنترلی
خروجی سیستم
خطای سیستم
کنترل کننده
عنصر فیدبک
مسیر پیشرو
مسیر فیدبک
اغتشاش
نویز
سیستم کنترلی حلقه بسته و حلقه باز
درس دوم: نمایش سیستم های کنترل خطی
نمایش تابع تبدیل سیستم های خطی
دیاگرام های بلوکی
نمودارهای گذر سیگنال
توصیف فضای حالت
آشنایی با سیستم های غیر خطی و خطی سازی
بررسی مدل موتور DC
درس سوم: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
ورودی های استاندارد برای تحلیل عملکرد سیستم های کنترل
پاسخ حالت ماندگار
پاسخ حالت گذرا
پاسخ میرای شدید
پاسخ میرای بحرانی
پاسخ میرای نوسانی
اثر قطب های غالب
اثر قطب های غالب اضافی
اثر صفرهای اضافی و سمت راست
تحلیل خطای حالت ماندگار سیستم های کنترل
درس چهارم: اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل
تحلیل پایداری – روش راث – فضای حالت
اثرات فیدبک بر بهره و ثابت زمانی سیستم مرتبه اول
اثر فیدبک بر اغتشاشات خارج
اثر فیدبک بر حساسیت سیستم
اثر فیدبک بر پایداری
درس پنجم: مکان هندسی ریشه ها
رسم ریشه های معادله مشخصه
خواص اساسی مکان ریشه ها
قواعد ترسیم مکان ریشه ها
درس ششم: نمودارهای بودی
ترسیم نمودارهای بودی
مراحل ترسیم نمودارهای بودی
سیستم های غیر مینیمم فاز
سیستم های تأخیر دار
شناسایی تابع تبدیل سیستم از روی نمودار بودی
درس هفتم: نمودارهای نایکویست
سیستم های نوع صفر، یک و دو
سیستم های تأخیر دار
قواعد کلی رسم نایکویست
معیار پایداری نایکویست
مفاهیم حاشیه بهره و فاز
مشخصه های عملکرد سیستم بر حسب پاسخ فرکانسی
درس هشتم: جبران سازها
تعریف جبران ساز
مشخصه های عملکرد
جبران ساز پیش فاز
جبران ساز پس فاز
جبران ساز پس – پیش فاز
مدرس: مهندس ایمان صفری

کلمات کلیدی:
Block Diagrams, Blocks, Bode Diagram, Bode Magnitude Diagram, Bode Phase Diagram, BSc, Closed Loop, Closed Loop System, Compensation, Compensator, computer eng, Control Engineering, Control Theory, Controllability, Controller, Delay, Derivative Controller, Differential Equations, Disturbance, Dynamical Systems, Electrical Engineering, Feedback, First Order Linear System, Fourier Transform, Frequency Domain, Frequency Response, Gain, Gain Margin, History of Control Theory, Integrator Controller, Lag Compensator, Lag Controller, Laplace Transform, Lead Compensator, Lead Controller, Lead-Lag Compensator, Lead-Lag Controller, Linear Control, Linear Control Systems, Linearization, Mason Rule, mechanical eng, Minimum Phase System, Modeling, Modelling, MSc, Nichols Chart, Noise, Non-minimum Phase System, Nonlinear Dynamics, Nonlinear Models, Nyquist, Nyquist Criterion, Nyquist Plot, Observability, Observer, of electrical eng, Open Loop, Open Loop System, Parabolic Input, PD Controller, Phase Margin, PI Controller, PID Controller, Pole, Proportional Controller, Ramp Input, Root Loci, Root Locus, Routh-Hurwitz Stability Criterion, Second Order Linear System, Sensitivity, Sensitivity Analysis, Signal Flow Graph, Signal Graph, Signals, Stability, Stability Criterion, Stability Margin, State Estimation, State Feedback, State Observation, State Space, State-Space Model, Steady State Response, Steady-State Error, Step Input, Systems, Time Domain, Time Response, Transfer Function, Transient Response, Unity Feedback, Zero, آزمون دکترای تخصصی مهندسی برق, آزمون دکترای تخصصی مهندسی کنترل, آزمون دکترای مهندسی برق, آزمون دکترای مهندسی کنترل, آزمون دکتری مهندسی برق, آزمون دکتری مهندسی کنترل, آزمون کارشناسی ارشد مهندسی برق, آزمون کارشناسی ارشد مهندسی کنترل, اغتشاش, بلوک ها, بهره, پاسخ حالت دائمی, پاسخ حالت گذرا, پاسخ حالت ماندگار, پاسخ زمانی, پاسخ فرکانسی, پاسخ گذرا, پایداری, پسخور, تابع انتقال, تابع تبدیل, تاخیر, تاریخچه کنترل, تبدیل فوریه, تبدیل لاپلاس, تحلیل حساسیت, تخمین حالت, جبران ساز, جبران ساز پس فاز, جبران ساز پیش فاز, جبران سازی, حاشیه پایداری, حد بهره, حد فاز, حساسیت, حوزه زمان, حوزه فرکانس, خطای حالت دائمی, خطای حالت ماندگار, خطی سازی, درس کنترل خطی, دیاگرام بلوک ها, رویت پذیری, رویت گر, رویت گر حالت, سیستم حلقه باز, سیستم حلقه بسته, سیستم غیر کمینه فاز, سیستم غیر مینیمم فاز, سیستم کمینه فاز, سیستم مینیمم فاز, سیستم ها, سیستم های دینامیکی مرتبه اول, سیستم های دینامیکی مرتبه دوم, سیستم های کنترل, سیستم های کنترل خطی, سینگال ها, صفر, صفرهای حلقه باز, صفرهای حلقه بسته, علم کنترل, علم مهندسی کنترل, فرکانس طبیعی, فیدبک, فیدبک حالت, فیدبک واحد, قاعده Mason, قاعده میسون, قانون Mason, قانون میسون, قطب, قطب های حلقه باز, قطب های حلقه بسته, کنترل پذیری, کنترل خطی, کنترل کننده, کنترل کننده Lag, کنترل کننده Lead, کنترل کننده Lead-Lag, کنترل کننده P, کنترل کننده PD, کنترل کننده PI, کنترل کننده PID, کنترل کننده پس فاز, کنترل کننده پیش فاز, کنترل کننده تناسبی, کنترل کننده تناسبی و انتگرال گیر, کنترل کننده تناسبی و مشتق گیر, کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر, کنکور دکترای تخصصی مهندسی برق, کنکور دکترای تخصصی مهندسی کنترل, کنکور دکترای مهندسی برق, کنکور دکترای مهندسی کنترل, کنکور دکتری مهندسی برق, کنکور دکتری مهندسی کنترل, کنکور کارشناسی ارشد مهندسی برق, کنکور کارشناسی ارشد مهندسی کنترل, گراف جریان, گراف جریان سیگنال, مدل سازی, مدل سازی دینامیکی, مدل سازی سیستم های الکترومکانیکی, مدل سازی سیستم های الکتریکی, مدل سازی سیستم های دینامیکی, مدل سازی سیستم های مکانیکی, مدل فضای حالت, مدل های غیر خطی, معادلات دیفرانسیل, معیار Routh-Hurwitz, معیار پایداری Routh-Hurwitz, معیار پایداری راوث-هورویتز, معیار پایداری نایکوئیست, معیار راوث-هورویتز, معیار نایکوئیست, معیارهای پایداری, مکان هندسی ریشه ها, مهندسی برق, مهندسی کنترل, نایکوئیست, نظریه کنترل, نمودار Bode, نمودار Nichols, نمودار بود, نمودار بود اندازه, نمودار بود فاز, نمودار نیکولز, نویز, ورودی پله, ورودی رمپ, ورودی سهمی, ورودی شی ، بدانلود فرادرس آموزشی رایگان,دانلود فیلم آموزشی رایگان,دانلود جزوه تصویری آموزشی,دانلود کتاب تصویری آموزشی,آموزش غیر حضوری و الکترونیکی,دوره آموزشی تخصصی

لغات کلیدی:

Block, Diagrams, Blocks, Bode, Diagram, Bode, Magnitude, Diagram, Bode, Phase, Diagram, BSc, Closed, Loop, Closed, Loop, System, Compensation, Compensator, computer, eng, Control, Engineering, Control, Theory, Controllability, Controller, Delay, Derivative, Controller, Differential, Equations, Disturbance, Dynamical, Systems, Electrical, Engineering, Feedback, First, Order, Linear, System, Fourier, Transform, Frequency, Domain, Frequency, Response, Gain, Gain, Margin, History, of, Control, Theory, Integrator, Controller, Lag, Compensator, Lag, Controller, Laplace, Transform, Lead, Compensator, Lead, Controller, Lead-Lag, Compensator, Lead-Lag, Controller, Linear, Control, Linear, Control, Systems, Linearization, Mason, Rule, mechanical, eng, Minimum, Phase, System, Modeling, Modelling, MSc, Nichols, Chart, Noise, Non-minimum, Phase, System, Nonlinear, Dynamics, Nonlinear, Models, Nyquist, Nyquist, Criterion, Nyquist, Plot, Observability, Observer, of, electrical, eng, Open, Loop, Open, Loop, System, Parabolic, Input, PD, Controller, Phase, Margin, PI, Controller, PID, Controller, Pole, Proportional, Controller, Ramp, Input, Root, Loci, Root, Locus, Routh-Hurwitz, Stability, Criterion, Second, Order, Linear, System, Sensitivity, Sensitivity, Analysis, Signal, Flow, Graph, Signal, Graph, Signals, Stability, Stability, Criterion, Stability, Margin, State, Estimation, State, Feedback, State, Observation, State, Space, State-Space, Model, Steady, State, Response, Steady-State, Error, Step, Input, Systems, Time, Domain, Time, Response, Transfer, Function, Transient, Response, Unity, Feedback, Zero, آزمون, دکترای, تخصصی, مهندسی, برق, آزمون, دکترای, تخصصی, مهندسی, کنترل, آزمون, دکترای, مهندسی, برق, آزمون, دکترای, مهندسی, کنترل, آزمون, دکتری, مهندسی, برق, آزمون, دکتری, مهندسی, کنترل, آزمون, کارشناسی, ارشد, مهندسی, برق, آزمون, کارشناسی, ارشد, مهندسی, کنترل, اغتشاش, بلوک, ها, بهره, پاسخ, حالت, دائمی, پاسخ, حالت, گذرا, پاسخ, حالت, ماندگار, پاسخ, زمانی, پاسخ, فرکانسی, پاسخ, گذرا, پایداری, پسخور, تابع, انتقال, تابع, تبدیل, تاخیر, تاریخچه, کنترل, تبدیل, فوریه, تبدیل, لاپلاس, تحلیل, حساسیت, تخمین, حالت, جبران, ساز, جبران, ساز, پس, فاز, جبران, ساز, پیش, فاز, جبران, سازی, حاشیه, پایداری, حد, بهره, حد, فاز, حساسیت, حوزه, زمان, حوزه, فرکانس, خطای, حالت, دائمی, خطای, حالت, ماندگار, خطی, سازی, درس, کنترل, خطی, دیاگرام, بلوک, ها, رویت, پذیری, رویت, گر, رویت, گر, حالت, سیستم, حلقه, باز, سیستم, حلقه, بسته, سیستم, غیر, کمینه, فاز, سیستم, غیر, مینیمم, فاز, سیستم, کمینه, فاز, سیستم, مینیمم, فاز, سیستم, ها, سیستم, های, دینامیکی, مرتبه, اول, سیستم, های, دینامیکی, مرتبه, دوم, سیستم, های, کنترل, سیستم, های, کنترل, خطی, سینگال, ها, صفر, صفرهای, حلقه, باز, صفرهای, حلقه, بسته, علم, کنترل, علم, مهندسی, کنترل, فرکانس, طبیعی, فیدبک, فیدبک, حالت, فیدبک, واحد, قاعده, Mason, قاعده, میسون, قانون, Mason, قانون, میسون, قطب, قطب, های, حلقه, باز, قطب, های, حلقه, بسته, کنترل, پذیری, کنترل, خطی, کنترل, کننده, کنترل, کننده, Lag, کنترل, کننده, Lead, کنترل, کننده, Lead-Lag, کنترل, کننده, P, کنترل, کننده, PD, کنترل, کننده, PI, کنترل, کننده, PID, کنترل, کننده, پس, فاز, کنترل, کننده, پیش, فاز, کنترل, کننده, تناسبی, کنترل, کننده, تناسبی, و, انتگرال, گیر, کنترل, کننده, تناسبی, و, مشتق, گیر, کنترل, کننده, تناسبی, انتگرال, گیر, و, مشتق, گیر, کنکور, دکترای, تخصصی, مهندسی, برق, کنکور, دکترای, تخصصی, مهندسی, کنترل, کنکور, دکترای, مهندسی, برق, کنکور, دکترای, مهندسی, کنترل, کنکور, دکتری, مهندسی, برق, کنکور, دکتری, مهندسی, کنترل, کنکور, کارشناسی, ارشد, مهندسی, برق, کنکور, کارشناسی, ارشد, مهندسی, کنترل, گراف, جریان, گراف, جریان, سیگنال, مدل, سازی, مدل, سازی, دینامیکی, مدل, سازی, سیستم, های, الکترومکانیکی, مدل, سازی, سیستم, های, الکتریکی, مدل, سازی, سیستم, های, دینامیکی, مدل, سازی, سیستم, های, مکانیکی, مدل, فضای, حالت, مدل, های, غیر, خطی, معادلات, دیفرانسیل, معیار, Routh-Hurwitz, معیار, پایداری, Routh-Hurwitz, معیار, پایداری, راوث-هورویتز, معیار, پایداری, نایکوئیست, معیار, راوث-هورویتز, معیار, نایکوئیست, معیارهای, پایداری, مکان, هندسی, ریشه, ها, مهندسی, برق, مهندسی, کنترل, نایکوئیست, نظریه, کنترل, نمودار, Bode, نمودار, Nichols, نمودار, بود, نمودار, بود, اندازه, نمودار, بود, فاز, نمودار, نیکولز, نویز, ورودی, پله, ورودی, رمپ, ورودی, سهمی, ورودی, شی, بدانلود, فرادرس, آموزشی, رایگان, دانلود, فیلم, آموزشی, رایگان, دانلود, جزوه, تصویری, آموزشی, دانلود, کتاب, تصویری, آموزشی, آموزش, غیر, حضوری, و, الکترونیکی, دوره, آموزشی, تخصصی

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید