برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#faradars.org/fvche9606
فرایندهای شیمیایی برخلاف آنچه که از بیرون کارخانه، یک سیستم پایا به نظر می آید، از پویایی خاصی برخوردار می باشد. آنچه در بحث کنترل فرایند مدنظر می باشد و با آن سروکار داریم، تمرکز بر روی بخش پویا و دینامیکی فرایندها است. این پویایی را می توان در مباحث گوناگونی دنبال نمود. به عنوان مثال، پایداری، ترکینگ و … از این نمونه ها هستند. هدف از این مجموعه آموزشی، آشنایی مقدماتی و متوسط با مفاهیم کنترل موجود در درس کنترل فرایندها، می باشد. مباحثی از قبیل مقدمات ریاضی کنترل، طراحی کنترلر و مباحث پایداری در این مجموعه مورد بحث قرار خواهند گرفت.
سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: مفاهیم مقدماتی
هدف از کنترل فرایندها
سیستم های کنترلی
درس دوم: ابزارهای مدل سازی برای دینامیک فرایندها
دینامیک فرایندها – اختلاط شیمیایی
ابزارهای ریاضی برای مدل سازی
حل معادلات دیفرانسیل معمولی (ODEs)
درس سوم: معکوس گیری به کمک کسرهای جزئی
تبدیل به کسرهای جزئی
درس چهارم: پاسخ سیستم های مرتبه اول
تابع تبدیل (Transfer function)
پاسخ حالت گذرا
پاسخ پله (Step response)
پاسخ ضربه
پاسخ رمپ
پاسخ سینوسی
درس پنجم: مثال های فیزیکی سیستم های مرتبه اول
مثال هایی از سیستم مرتبه اول
خطی سازی
درس ششم: پاسخ سیستم مرتبه اول سری
سیستم های غیر برهم کنشی
سیستم های برهم کنشی
درس هفتم: سیستم های مرتبه بالاتر; مرتبه دوم و تأخیر ناشی از انتقال
سیستم مرتبه دوم
تأخیر ناشی از انتقال
درس هشتم: سیستم کنترلی (Control system)
اجزای اصلی سیستم کنترلی
دیاگرام جعبه ای
درس نهم: کنترلرها و المان های نهایی کنترلی
مکانیزم های کنترل – شیرهای کنترل
تابع تبدیل آرمانی
توابع تبدیل ایده آل – شیر کنترل
درس دهم: دیاگرام جعبه ای سیستم کنترلی یک راکتور شیمیایی
توصیف سیستم
تابع تبدیل راکتور
شیر کنترل
المان اندازه گیر
کنترلر
ترانسدیوسر کنترلر
تاخیر انتقالی
دیاگرام جعبه ای
درس یازدهم: تابع تبدیل مدار بسته
علائم و نمادهای استاندارد دیاگرام جعبه ای
تابع تبدیل کلی برای یک سیستم تک حلقه
تابع تبدیل کلی سیستم های چند حلقه ای
درس دوازدهم: پاسخ گذرای سیستم های کنترلی ساده
کنترلر تناسبی برای تغییر در مقدار مقرر
کنترلر تناسبی برای تغییر در مقدار بار
کنترلر تناسبی – انتگرالی برای تغییر در مقدار بار
کنترل تناسبی – انتگرالی برای تغییر مقدار مقرر
کنترل تناسبی سیستم با تأخیر اندازه گیر
درس سیزدهم: پایداری
مفهوم پایداری
تعریف پایداری (سیستم های خطی)
شرط پایداری
آزمون پایداری روت
درس چهاردهم: مفهوم مکان هندسی
درس پانزدهم: مقدمه ای بر پاسخ فرکانسی
قاعده جایگزینی
قاعده جایگزینی/ تاخیر انتقالی
دیاگرام بود
سیستم مرتبه اول
سیستم مرتبه اول سری
قواعد گرافیکی دیاگرام بود
سیستم مرتبه دوم
تأخیر ناشی از انتقال
کنترلر تناسبی انتگرالی
کنترلر تناسبی – مشتقی
درس شانزدهم: طراحی سیستم کنترلی به وسیله پاسخ فرکانسی
سیستم کنترلی دمای تانک
ضابطه پایداری بود
حاشیه بهره و فاز
تنظیم کنترلر به شیوه زیگلر نیکولز
مدرس: مهندس میثم عطائی
آموزش, مقدماتی, کنترل, فرایندهای, مهندسی, شیمی