سیستم های کنترل خطی (مرور و حل تست کنکور کارشناسی ارشد)‎-درس دوم - بخش اول:مختلط، تبدیل لاپلاس

توضیحات:

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/fvctr104

تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک، مهندسی هوافضا و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مؤلفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

در درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند. بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقاً ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

درس سیستم های کنترل خطی در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.


سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: مقدمه ای بر سیستم های کنترل
مقدمه ای از علم کنترل
تاریخچه ای از علم کنترل
تعاریف
سیستم های حلقه بسته و حلقه باز
مثال هایی از سیستم های کنترل
اصول طراحی سیستم های کنترل
درس دوم: مقدمه ای بر تبدیل لاپلاس
توابع مختلط
تعریف تبدیل لاپلاس
قضایا و قوانین تبدیل لاپلاس
بسط کسر جزئی (Partial Fraction Expansion)
تبدیل معکوس لاپلاس
درس سوم: مدل سازی ریاضی سیستم های فیزیکی
تابع تبدیل
خطی سازی مدل های ریاضی غیر خطی
نمودارهای بلوکی، تعاریف و مؤلفه های تشکیل دهنده نمودار بلوکی
تعیین تابع تبدیل سیستم های فیزیکی
روش میسون در تعیین تابع تبدیل از روی بلوک دیاگرام
درس چهارم: مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی
مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی
مدل سازی ریاضی سیستم های الکتریکی
مدل سازی ریاضی سیستم های هیدرولیکی
درس پنجم: تحلیل پاسخ حالت ماندگار و گذرا
سیستم های مرتبه اول
سیستم های مرتبه دوم
سیستم های مرتبه بالاتر
پاسخ زمانی سیستم ها
آشنایی با مفهوم قطب ها و صفرها
بررسی تأثیر قطب و صفر بر پاسخ سیستم
تأثیر عامل مشتق گیر و انتگرال گیر بر روی عملکرد سیستم ها
خطای حالت دائم در سیستم های حلقه باز
خطای حالت دائم در سیستم های کنترل با فیدبک واحد
خطای حالت ماندگار برای ورودی پله (Step)
خطای حالت ماندگار برای ورودی شیب رمپ یا Ramp
خطای حالت ماندگار برای ورودی ضربه یا Impuls
درس ششم: روش پایداری روس – هرویتس
معرفی روش پایداری روس – هرویتس
طراحی کنترلر با استفاده از روش پایداری روس – هرویتس
درس هفتم: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل با استفاده از روش مکان هندسی ریشه ها
ترسیم نمودار مکان هندسی ریشه ها
ترسیم نمودار مکان هندسی ریشه ها برای سیستم های فیدبک مثبت
طراحی سیستم های کنترل با استفاده از نمودار مکان هندسی ریشه ها
طراحی کنترل کننده تناسبی (P)
طراحی کنترل کننده تناسبی و انتگرال گیر (PI)
طراحی کنترل کننده تناسبی و مشتق گیر (PD)
طراحی کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر (PID)
بررسی تأثیر افزودن قطب یا صفر

مدرس: مهندس سید ابوالفضل یاسینی شیاده

لغات کلیدی:

آموزش, سیستم, های, کنترل, خطی, (مرور, و, حل, تست, های, کنکور, کارشناسی, ارشد)

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید