برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/fvrd9602
امروزه، برد آردوینو یکی از محبوب ترین و پر استفاده ترین بردها به حساب می آید که یکی از دلایل آن، سادگی ارتباط این برد با انواع ماژول ها و تجهیزات دیگر می باشد؛ موتور های پله ای (Step Motors) نیز در صنعت کاربرد فراوانی دارند به عنوان مثال، هد پرینترهای موجود مجهز به این نوع موتور می باشند که باعث می شود کاغذ را به آرامی داخل پرینتر حرکت داده و تصویر مورد نظر را بر روی کاغذ چاپ کند، یکی دیگر از موارد استفاده موتور های پله ای، در رباتیک می باشد که به عنوان دست ربات می تواند مورد استفاده قرار گیرد، با توجه به اینکه حرکت موتور های پله ای بسیار دقیق بوده و در هر مرحله به اندازه ثابتی جا به جا می گردد، در بسیاری از موارد مورد استفاده قرار می گیرند.
در این مجموعه آموزشی به صورت کامل و پروژه محور، راه اندازی و کنترل موتور پله ای توسط سیستم عامل اندروید و سی شارپ آموزش داده می شود.
سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: آشنایی با دوره آموزشی و برنامه نویسی آردوینو
معرفی مجموعه آموزشی و آشنایی با اهداف آموزشی
آشنایی با استپر موتور و کاربردهای آن
آشنایی با انواع موتور های پله ای
راه اندازی موتور های پله ای تک قطبی و دو قطبی
راه اندازی موجی، تمام پله و نیم پله موتور پله ای
شبیه سازی پروژه ها در نرم افزار فرینزینگ و پروتئوس
شناسایی پایه های موتور پله ای
نکاتی در خصوص عیب یابی موتور های پله ای و استفاده از آوو متر برای تشخیص پایه ها و قطب های استپر موتور
برنامه نویسی برد آردوینو برای کنترل استپر موتور ( با استفاده از کتابخانه و بدون استفاده از کتابخانه)
شبیه سازی پروژه به صورت عملی
درس دوم : آموزش برنامه نویسی تحت سی شارپ
طراحی فرم های پروژه توسط نرم افزار سی شارپ
کد نویسی پروژه در سی شارپ
کامل کنترل موتور پله ای با استفاده از سی شارپ
شبیه سازی کنترل موتور پله ای با استفاده از سی شارپ و پروتئوس
ارتباط سریال در سی شارپ
کنترل تعداد پالس های ارسالی و سرعت موتور پله ای و هم چنین تعیین جهت موتور پله ای در نرم افزار آموزش داده شده
کار با ترمینال مجازی در پروتئوس برای کنترل موتور پله ای
شبیه سازی پروژه به صورت عملی
درس سوم: آموزش برنامه نویسی تحت اندروید با استفاده از B4A
طراحی فرم پروژه توسط بیسیک فور اندروید
برنامه نویسی پروژه
شبیه سازی مدارات پروژه در نرم افزار پروتئوس و فریتزینگ
کنترل موتور پله ای توسط اندروید
کار با ماژول بلوتوث ( سری HC)
کنترل موتور پله ای با استفاده از ماژول بلوتوث به صورت وایرلس
کنترل پالس ها و سرعت موتور پله ای با استفاده از نرم افزار آموزش داده شده
شبیه سازی پروژه به صورت عملی
مدرس: مهندس مجتبی شادریان
آموزش, پروژه, محور, آردوینو, با, سی, شارپ, و, اندروید, –, کنترل, موتور, پله, ای