آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب - بخش هفتم

توضیحات:

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
http://www.faradars.org/FVCTR9406#

در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. روش قاعده گرادیان (MIT Rule)، روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری لیاپانوف و روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری BIBO که خطای افزوده هم بیان می شود، آموزش و شبیه سازی شده اند. در کنار آموزش این الگوریتم ها و بیان مزایا و معایب آنها، مفاهیم مهم پایداری لیاپانوف، پایداری BIBO، توابع حقیقی مثبت، لم کالمن- یاکوبوویچ، قضایای غیرفعال بودن (Passivity) و بهره کوچک (Small Gain Theory) معرفی و تبیین شده اند. در ادامه تلاش شده که فرایند MRAS را برای طراحی ساختار کنترل کننده پایدار با استفاده از فیدبک خروجی آموزش داده و شبیه سازی شود. در پایان به مقایسه کلی MRAS و روش های رگولاتور خود تنظیم (STR) پرداخته شده است.
همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) شرایط کنترلر با توجه به یک نقطه کار تنظیم و طراحی می شود. اما خب بسیاری از سیستم های عملی و بخصوص در شرایط غیرخطی نقطه کار حین اجرا تغییراتی دارد و بدین ترتیب کنترلر نمی تواند این تغییرات را دنبال کند.


سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: مقدمه ای بر مفهوم تطبیق و سیستم های تطبیقی
مفهوم تطبیق و تاریخچه ضرورت و شکل گیری کنترل تطبیقی
فیدبک خطی و مقایسه آن با سیستم تطبیقی
بررسی ضرورت طراحی سیستم تطبیقی در حوزه زمان و فرکانس
شبیه سازی مثال های متنوع جهت بررسی شرایط مختلف سیستم ها با وجود نامعینی در
پارامترها و در حوزه زمان و فرکانس
اثرات تغییرات فرایند بر روی طراحی فیدبک خطی
مسئله کنترل تطبیقی
راهکارهای اصلی کنترل تطبیقی کلاسیک
درس دوم: طراحی MRAS با استفاده از قاعده گرادیان (MIT Rule)
بیان تئوری و نمایش بلوک دیاگرام MRAS با استفاده از قاعده گرادیان
شبیه سازی مثال جهت طراحی MRAS با استفاده از MIT Rule و تبیین نتایج حاصل از آن
محاسبه بهره تطبیق
قاعده MIT نرمالیزه شده
شبیه سازی مثال جهت طراحی MRAS با استفاده از Normalized MIT Rule
درس سوم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف
نظریه پایداری لیاپانوف و خواص آن
الگوریتم طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف
بیان الگوریتم
مقایسه الگوریتم با قاعده MIT
شبیه سازی مثال جهت طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف
استفاده از نظریه لیاپانوف در طراحی MRAS برای فضای حالت
تابع انتقال حقیقی مثبت
لم کالمن- یاکوبوویچ
قضیه طراحی MRAS با استفاده از قاعده لیاپانوف
درس چهارم: نظریه پایداری BIBO
یدگاه اپراتوری سیستم های دینامیکی
پایداری ورودی کراندار- خروجی کراندار (BIBO)
قضیه بهره کوچک (The Small Gain Theorem)
قضیه غیرفعال بودن (The Passivity Theorem)
مفهوم غیرفعال بودن
توابع حقیقی مثبت
آزمون حقیقی مثبت بودن
بیان قضیه غیرفعال بودن
ارتباط قضیه غیرفعال بودن با قضیه بهره کوچک
بیان الگوریتم MRAS با استفاده از قاعده لیاپانوف بر اساس قضیه غیرفعال بودن
درس پنجم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری BIBO
قانون تنظیم پایدار جهت استفاده در سیستم های کنترلی
خطای افزوده (Augmented error)
قضیه پایداری با استفاده از خطای افزوده
مدل MRAS بر اساس خطای افزوده
طراحی MRAS پایدار با فیدبک خروجی
الگوریتم طراحی
بررسی نحوه انتخاب پارامترها با توجه به محدودیت ها و شرایط انتخاب مدل سیستم
درس ششم: معادلات تحقق MRAS در فرم عمومی
بیان معادلات برای تحقق شامل پارامترهای طراحی و بررسی وجود شرایط لازم در مدل سیستم
شبیه سازی مثال با بررسی شرایط مختلف موجود
درس هفتم: مباحث پایانی
مقایسه MRAS با STR
جمع بندی و معرفی مراجع جهت مطالعات بیشتر

مدرس: مهندس محمود مولا

کلمات کلیدی:
Augmented Error Rule, BIBO, Bounded Input- Bounded Output(BIBO), Comparison between MRAS and STR, Gradient Rule (MIT Rule), Kalman- Yakubovich Lemma, Lyapunov Stability, Model Reference Adaptive System, MRAS, Positive Real Function(PR), The Passivity Theorem, The Small-Gain Theorem, اثرهای تغییرات فرایند, پایداری لیاپانوف, پایداری ورودی کراندار-خروجی کراندار, پسخور خطی, توابع حقیقی مثبت, سیستم تطبیقی مدل مرجع, سیستم های تطبیقی مدل مرجع, قاعده MIT, قاعده خطای افزوده, قاعده گرادیان, قضیه بهره کوچک, قضیه غیرفعال بودن, کنترل تطبیقی, لم کالمن- یاکوبوویچ, لیاپانوف, محاسبه بهره تطبیق, مسئله کنترل تطبیقی, مقایسه سیستم تطبیقی مدل مرجع با رگولاتورهای خودتنظیم Adaptive Control، دانلود فرادرس آموزشی رایگان,دانلود فیلم آموزشی رایگان,دانلود جزوه تصویری آموزشی,دانلود کتاب تصویری آموزشی,آموزش غیر حضوری و الکترونیکی,دوره آموزشی تخصصی

لغات کلیدی:

Augmented, Error, Rule, BIBO, Bounded, Input-, Bounded, Output(BIBO), Comparison, between, MRAS, and, STR, Gradient, Rule, (MIT, Rule), Kalman-, Yakubovich, Lemma, Lyapunov, Stability, Model, Reference, Adaptive, System, MRAS, Positive, Real, Function(PR), The, Passivity, Theorem, The, Small-Gain, Theorem, اثرهای, تغییرات, فرایند, پایداری, لیاپانوف, پایداری, ورودی, کراندار-خروجی, کراندار, پسخور, خطی, توابع, حقیقی, مثبت, سیستم, تطبیقی, مدل, مرجع, سیستم, های, تطبیقی, مدل, مرجع, قاعده, MIT, قاعده, خطای, افزوده, قاعده, گرادیان, قضیه, بهره, کوچک, قضیه, غیرفعال, بودن, کنترل, تطبیقی, لم, کالمن-, یاکوبوویچ, لیاپانوف, محاسبه, بهره, تطبیق, مسئله, کنترل, تطبیقی, مقایسه, سیستم, تطبیقی, مدل, مرجع, با, رگولاتورهای, خودتنظیم, Adaptive, Control, دانلود, فرادرس, آموزشی, رایگان, دانلود, فیلم, آموزشی, رایگان, دانلود, جزوه, تصویری, آموزشی, دانلود, کتاب, تصویری, آموزشی, آموزش, غیر, حضوری, و, الکترونیکی, دوره, آموزشی, تخصصی

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید