"پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino) درس چهارم: پیاده سازی کامل کنترل تطبیقی "

توضیحات:

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/fvee95128

در این آموزش به صورت گام به گام و عملی، مراحل لازم برای طراحی یک کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم با استفاده از برد آردوینو آموزش داده خواهد شد. در ابتدا به صورت تئوری کنترل تطبیقی طراحی خواهد شد و در محیط نرم افزار سیمیولینک، شبیه سازی خواهد شد و سپس کنترلر طراحی شده از طریق برنامه نویسی در محیط نرم افزار آردوینو پیاده سازی شده و بر روی موتور جریان مستقیم واقعی تست خواهد شد.



سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: طراحی و شبیه سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع در سیمیولینک
معرفی پلانت
ساختارهای کنترل تطبیقی
طراحی کنترل تطبیقی پایدار مدل مرجع بر اساس تئوری لیاپانوف
شبیه و تست عملکرد در سیمیولینک
درس دوم: آشنایی با سخت افزارها
انکودر مطلق
انکودر افزایشی
درایور L298N
برد آردوینو UNO
اتصال انکودر و درایور به برد UNO
شماتیک فیزیکی کنترل تطبیقی حلقه بسته
درس سوم: اتصال انکودر و درایور به آردوینو
خواندن اطلاعات انکودر با استفاده از پین های دیجیتال آردوینو
خواندن اطلاعات انکودر با استفاده از کتابخانه انکودر
تبدیل پالس های انکودر به موقعیت زاویه موتور
ارسال فرمان سرعت و جهت چرخش به موتور
درس چهارم: پیاده سازی کامل کنترل تطبیقی
تعریف مدل مرجع در آردوینو
برقراری ارتباط بین نرم افزار متلب و آردوینو
برنامه نویسی جامع کنترلر تطبیقی طراحی شده
تست الگوریتم کنترلی طراحی شده
مقایسه پاسخ مدل مرجع و موقعیت واقعی موتور

مدرس: مهندس امید زندی

لغات کلیدی:

آموزش, پیاده, سازی, کنترل, تطبیقی, مدل, مرجع, با, آردوینو, (Arduino)

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید