آپلود ویدئو | ورود | ثبت نام


فرادرس-

آموزش کنترل سیستم چهار تانک - درس سوم: طراحی کنترل کننده PI


Embed گزارش تخلف

مشاهده 1832

دریافت ویدئو: حجم کم کیفیت بالا
توسط فرادرس در 25 Sep 2016
توضیحات:


برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/fvctr9504
هدف از آموزش سیستم چهار تانک و کنترل این سیستم تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره از اوایل نیمه دوم قرن گذشته مورد توجه جدی پژوهشگران در حوزه مهندسی کنترل قرار گرفت. دلیل رو آوردن گسترده پژوهشگران به این مسأله، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرایندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های مؤثر در آنها بر می گردد و مطالعات مستقل نشان می دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته، مسأله تداخل ناشی از ماهیت چند متغیره بودن آنها است.

هم اکنون در نیروگاه ها، پالایشگاه ها، فرایند های شیمیایی، صنایع غذایی، خودروسازی، سیستم های هوافضا، رباتیک و … می توان دستگاه هایی را یافت که در آنها کنترل همزمان چندین ورودی و چندین خروجی ضروری است.

هدف از سیستم چهار تانک، کنترل سطح دو تانک پایین با تغییرات دبی ورودی می باشد. سیستم چهار تانک، در سیستم آموزشی دانشگاه سویل، توسط جوهانسون به منظور اثبات کنترل سیستم چند متغیره با انتقال صفر مطرح شد. این سیستم به عنوان یک معیار تجربی برای تست تکنیک های کنترلی روی پلنت واقعی، هم به صورت متمرکز و هم به صورت سلسله مراتبی و یا کنترلرهای توزیع شده، طراحی شده است. در اینجا، کنترل کننده، با استفاده از مدل خطی سیستم چهار تانک در نقاط کار مختلف طراحی شده است، بنابراین به دلیل ماهیت غیر خطی سیستم چهار تانک، نمی تواند عملکرد خوب سیستم کنترل را روی تمام محدوده کاری تضمین نمایند.

فرایند چهار تانک می تواند با استفاده از دو فرایند دو تانک، که فرایندهای استاندارد در بسیاری از آزمایشگاه های کنترلی می باشند، به راحتی ساخته شود. ویژگی اصلی این سیستم، انعطاف پذیری پیکربندی آن می باشد، بنابراین تعداد زیادی از آزمایش ها به راحتی بر روی آن قابل پیاده سازی است. همچنین می توان دینامیک های متفاوتی از این سیستم را با تغییر شیرهای دستی نیز به دست آورد.

در این آموزش، به طراحی و پیاده سازی کنترل سیستم چهار تانک که یک سیستم دو ورودی – دو خروجی می باشد، پرداخته شده است. ورودی ها در این فرایند، دبی تولیدی از دو پمپ و خروجی ها، سطح دو تانک پایین می باشد. هدف کنترلی در این سیستم، حفظ سطح دو تانک پایین در نقاط مرجع می باشد. بدین منظور، ابتدا این سیستم را به دو زیر سیستم تک ورودی – تک خروجی تقسیم می کنیم، به گونه ای که تأثیر کمتر هر کدام از ورودی ها بر روی هر خروجی را به عنوان اغتشاش در نظر می گیریم. در این صورت هر خروجی تنها به یک ورودی وابسته می شود. سپس برای دو زیر سیستم تک ورودی – تک خروجی به دست آمده دو کنترل کننده پیش فاز – پس فاز طراحی و پیاده سازی می نماییم.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: معرفی سیستم چهار تانک
مقدمه
کنترل کننده های مناسب برای سیستم چهار تانک
کنترل کننده PI
کنترل فازی
کنترل پیش بین مبتنی بر مدل
کنترل مقاوم
درس دوم: مدل سازی، خطی سازی و به دست آوردن ماتریس تابع تبدیل سیستم چهار تانک
مدل ریاضی
معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم
خطی سازی مدل غیرخطی و فضای حالت
مدل غیرخطی سیستم چهار تانک
نقطه کار
خطی سازی حول نقطه کار
ماتریس تابع تبدیل سیستم
درس سوم: طراحی کنترل کننده PI
طراحی دو کنترل کننده مجزا
مشاهده پاسخ پله هر دو سیستم دکوپله شده
درس چهارم: طراحی کنترل کننده Lag-Lead (پیش فاز – پس فاز)
بررسی پایداری
طراحی دو کنترل کننده مجزا
درس پنجم: پیاده سازی کنترل کننده PI روی مدل غیرخطی سیستم چهار تانک
شبیه سازی سیستم غیرخطی چهار تانک
بررسی ساختارهای کنترلی مختلف
درس ششم: پیاده سازی کنترل کننده Lag-Lead روی مدل غیرخطی سیستم چهار تانک
شبیه سازی سیستم غیرخطی چهار تانک
مقایسه کنترل کننده پیش فاز – پس فاز با کنترل کننده تناسبی انتگرال گیر
درس هفتم: پیاده سازی سیستم کنترل روی فرایند واقعی آزمایشگاه
معرفی اینورتر
معرفی سنسور
نتایج شبیه سازی روی پلنت واقعی آزمایشگاه

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی

کلمات کلیدی:
دانلود فرادرس آموزشی رایگان,دانلود فیلم آموزشی رایگان,دانلود جزوه تصویری آموزشی,دانلود کتاب تصویری آموزشی,آموزش غیر حضوری و الکترونیکی,دوره آموزشی تخصصی،Lead-Lag Controller, level control, PI Controller, Quadruple tank, اینورتر, چهار تانک, چهارتانک, خطی سازی مدل غیرخطی, راه اندازی سیستم چهارتانک, زیگلر نیکلز, سیستم چهارتانک, سیستم غیرخطی چهارتانک, شبیه سازی ریاضی, طراحی کنترل کننده PI, کنترل پیش فاز پس فاز, کنترل سطح, کنترل سیستم چهارتانک, کنترل فازی, کنترل کننده Lag-Lead, کنترل کننده PI, کنترل مقاوم, ماتریس ژاکوبین, معادلات دیفرانسیل

لغات کلیدی:

دانلود, فرادرس, آموزشی, رایگان, دانلود, فیلم, آموزشی, رایگان, دانلود, جزوه, تصویری, آموزشی, دانلود, کتاب, تصویری, آموزشی, آموزش, غیر, حضوری, و, الکترونیکی, دوره, آموزشی, تخصصی, Lead-Lag, Controller, level, control, PI, Controller, Quadruple, tank, اینورتر, چهار, تانک, چهارتانک, خطی, سازی, مدل, غیرخطی, راه, اندازی, سیستم, چهارتانک, زیگلر, نیکلز, سیستم, چهارتانک, سیستم, غیرخطی, چهارتانک, شبیه, سازی, ریاضی, طراحی, کنترل, کننده, PI, کنترل, پیش, فاز, پس, فاز, کنترل, سطح, کنترل, سیستم, چهارتانک, کنترل, فازی, کنترل, کننده, Lag-Lead, کنترل, کننده, PI, کنترل, مقاوم, ماتریس, ژاکوبین, معادلات, دیفرانسیل


comments powered by Disqus

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید