آپلود ویدئو | ورود | ثبت نام


فرادرس-

"آموزش کنترل مدرن – حل ۱۰۰ مسأله درس هفتم: مباحث تکمیلی - روش‌های دیگر طراحی فیدبک حالت و رویتگر "


Embed گزارش تخلف

مشاهده 529

دریافت ویدئو: حجم کم کیفیت بالا
توسط فرادرس در 13 Jun 2017
توضیحات:


برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/fvctr9511

در این آموزش ویدئویی، مقدمات جبر خطی را با گیلبرت استرنگ یاد خواهیم گرفت و مباحث مربوط به مقادیر ویژه و بردارهای ویژه را با ویلیام بروگن، کتابی که در سرفصل جدید وزارت علوم در سال ۹۲ به عنوان یکی از اصلی ترین مراجع مطرح شده است. پس از گذر از جبر خطی این بار زمان یادگیری اصول کنترل مدرن است، از مدل سازی و نمایش سیستم ها تا حل معادلات در فضای حالت و بررسی پایداری، برای طراحی آماده ایم ولی قبل از آن باید مجوز خود را دریافت کنیم، کنترل پذیری و رویت پذیری به عنوان گام های صفرم طراحی فیدبک حالت و رویتگرها، قرار است روش طراحی متفاوتی را نیز به شما آموزش دهیم، پس از آن با گسسته سازی سیستم های زمان پیوسته و ورود به دنیای زمان گسسته، با مثال کنترل وضعیت ماهواره تمام نکات را در این حوزه یاد خواهیم گرفت و در آخر سؤالات دکتری را در کم ترین زمان ممکن حل خواهیم کرد. با دیدن حل ۱۰۰ مثال کنترل مدرن، متفاوت تر از همیشه در گرایش های کنترل، هوافضا، مکاترونیک، رباتیک، مکانیک و سیستم های قدرت کنترل مدرن را تجربه خواهیم کرد.


سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: مدل سازی و نمایش سیستم ها در فضای حالت
مقدمه ای بر فضای حالت‎
مقایسه کنترل کلاسیک و کنترل مدرن
حل مثال چگونگی توزیع دارو در بدن
مفاهیم و نکات اولیه کنترل مدرن
مدل سازی سیستم های الکتریکی مکانیکی و مکانیکی دورانی
تبدیل فضای حالت به تابع تبدیل
درس دوم: انواع نمایش های یک سیستم LTI
تبدیل معادله دیفرانسیل به فضای حالت
انواع تحقق های مختلف یک تابع تبدیل
تحقق کاهش ناپذیر
معادله مشخصه و مقادیر ویژه و روش های حرفه ای یافتن هرکدام
ماتریس های مشابه و تبدیل همانندی
درس سوم: حل معادلات حالت سیستم های تغییرناپذیر با زمان
حل معادلات
ماتریس انتقال حالت و روش های یافتن آن (۵ روش)
فرم مدال سیستم
فرم قطری
فرم جردن
حل سؤالات کنکور کارشناسی ارشد مرتبط با این فصل
فرم مدال برای حل معادلات حالت زمان پیوسته
درس چهارم: پایداری
نقاط تعادل و مفهوم پایداری
پایداری در سیستم های خطی
پایداری در فضای حالت
طبقه بندی نقاط تعادل
گره
زین اسبی
مرکز
حلزونی
صفحه فاز
روش لیاپانوف در تحلیل پایداری
مفهوم انرژی
تابع لیاپانوف
بررسی پایداری لیاپانوف
معادله مشخصه مینیمال (حل سؤالات دکتری)
پایداری داخلی
محاسبه خطای حالت ماندگار در نمایش فضای حالت
درس پنجم: کنترل پذیری و رویت پذیری در سیستم های خطی
مفاهیم اولیه کنترل پذیری و رویت پذیری
بررسی معیار اول تشخیص کنترل پذیری و رویت پذیری یک سیستم
بررسی معیار کالمن
بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری روی سیستم هواپیما
بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری از روی تابع تبدیل
معیار PBH
گرامیان کنترل پذیری و رویت پذیری
تبدیل های همانندی برای تبدیل هر فرم دلخواه به فرم همراه کنترل پذیر و رویت پذیر
تجزیه کانونیکال کالمن (فرم استاندارد معادلات حالت کنترل ناپذیر)
تجزیه کانونیکال کالمن (فرم استاندارد معادلات حالت رویت ناپذیر)
پایدار پذیری و آشکارپذیری
تجزیه سیستم با مقادیر ویژه مجزا به ۴ زیر سیستم از لحاظ کنترل پذیری و رویت پذیری
درس ششم: طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت
بیان روش های مختلف طراحی سیستم های SISO
طراحی مشاهده گرهای حالت (۳ روش)
مشاهده گر مینیمم مرتبه
حل مثال طراحی مشاهده گر سیستم جرم و فنر با MATLAB
اصل تفکیک (Separation principle)
تابع تبدیل کنترل کننده مبتنی بر مشاهده گر
اثرات فیدبک حالت
روی کنترل پذیری
رویت پذیری
صفر و قطب های حلقه بسته
سیستم های سروو Type-1 Servo System
مثال طراحی کنترل کننده برای آونگ معکوس
نکات طلایی و کاربردی طراحی
درس هفتم: مباحث تکمیلی
روشی دیگر در طراحی فیدبک حالت و رویتگر (روش کتاب Brogan)
طراحی برای سیستم های چند ورودی چند خروجی
تجزیه کانونیکال کالمن با رویکردی متفاوت
حل مثال خطی سازی در فضای حالت
مثال هایی جالب از شبکه های الکتریکی در کنترل مدرن
درس هشتم: مروری بر جبر خطی
فضاهای برداری و زیر فضاها
فضای ستون مفهوم Span
فضای پوچ مفهوم عنصر پاشنه ای
متغیرهای آزاد و پاشنه ای
فرم RREF
استقلال خطی بردارها
مفهوم پایه
دیمانسیون ۴ زیر فضای معروف
تعامد فرآیند گراماشمیت
تجزیه QR
جمع بندی
درس نهم: سیستم های کنترل زمان گسسته در فضای حالت
مروری بر تبدیل Z
معادلات فضای حالت در حوزه زمان گسسته
انواع تحقق ها در سیستم های زمان گسسته
پاسخ معادلات حالت سیستم های زمان گسسته
ماتریس گذر حالت در سیستم های زمان گسسته
فرم مدال
مدل های زمان گسسته سیستم های زمان پیوسته
مثال کنترل وضعیت ماهواره
تحلیل پایداری در سیستم های زمان گسسته
کنترل پذیری و رویت پذیری
اثرات گسسته کردن بر روی کنترل پذیری و رویت پذیری
تحلیل و طراحی سیستم های زمان گسسته
تبدیلات مفید در طراحی
پاسخ مرده نوش (Dead beat response)
کنترل مرده نوش (Dead beat control)
رویتگرهای حالت
طراحی رویتگر کامل مرتبه و مینیمم مرتبه برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره
درس دهم: حل سؤالات کنکور دکتری
حل سؤالات کنکور دکتری هوافضا سال ۹۶ درس کنترل پیشرفته


مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی

لغات کلیدی:

آموزش, کنترل, مدرن, –, حل, ۱۰۰, مسأله


نظرات برای این ویدئو توسط کاربر غیر فعال شده است.

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید