آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب - بخش سوم

توضیحات:

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/FVCTR94082

در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. کنترلر تطبیقی نیز کنترل گری است با پارامترهای قابل تنظیم همراه با مکانیزمی برای تنظیم پارامترها.

یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی، سیستم های تطبیقی خودتنظیم هستند. این کنترلرها به دو صورت مستقیم و غیرمستقیم مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود و سپس از حل یک مسئله طراحی پارامترهای کنترلر تعین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

با توجه به اینکه کنترلرهای تطبیقی خودتنظیم بر شناسایی صحیح و بهینه پارامترهای تخمینی استوار هستند، در این دوره آموزشی ابتدا مباحث مربوط به شناسایی آنلاین و آفلاین سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. سپس کنترلرهای تطبیقی خودتنظیم مستقیم و غیرمستقیم ارائه می شوند و قابلیت های این نوع الگوریتم ها برای مقابله با اغتشاشات و عدم قطعیت های وارد بر پلانت نیز بررسی و شبیه سازی می شوند.



سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: مقدمه ای بر کنترل تطبیقی و ملزومات آن
معرفی کنترل تطبیقی و الزامات استفاده از آن
روش های تطبیقی کردن
معرفی کنترل تطبیقی خودتنظیم مستقیم و غیرمستقیم
آشنایی با روش های شناسایی آنلاین و آفلاین سیستم
تخمین حداقل مربعات
تخمین حداقل مربعات بازگشتیپ
خمین حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی
درس دوم: رگلاتور های خودتنظیم غیرمستقیم
آشنایی با رگلاتور خودتنظیم غیرمستقیم
تطبیقی کردن مسئله جایابی قطب با استفاده از رگلاتور خودتنظیم غیرمستقیم
بررسی اثر اغتشاشات و عدم قطعیت ها
درس سوم: رگلاتور های خودتنظیم مستقیم
آشنایی با رگلاتور خودتنظیم مستقیم
طراحی فیدبک خطی تطبیقی با استفاده از رگلاتور خودتنظیم مستقیم
بررسی اثر اغتشاشات و عدم قطعیت ها

مدرس: مهندس امید زندی

کلمات کلیدی:
Adaptive Linear feedback, Adaptive Pole placement, Least Square Identification, Recursive Least Square Identification, Self-Tuning Regulator, STR controller, پیاده سازی تخمین گرها, تخمین حداقل مربعات, تخمین حداقل مربعات بازگشتی, جایابی قطب تطبیقی, خودتنظیم, رگلاتور, رگولاتور های خودتنظیم, روش های شناسایی آنلاین و آفلاین سیستم, شناسایی حداقل مربعات, شناسایی حداقل مربعات بازگشتی, شناسایی سیستم, غیرمستقیم, فرآیند, فیدبک خطی تطبیقی, کنترل تطبیقی, کنترلر تطبیقی STR, کنترلر تطبیقی خودتنظیم, مستقیم،دانلود فرادرس آموزشی رایگان,دانلود فیلم آموزشی رایگان,دانلود جزوه تصویری آموزشی,دانلود کتاب تصویری آموزشی,آموزش غیر حضوری و الکترونیکی,دوره آموزشی تخصصی

لغات کلیدی:

Adaptive, Linear, feedback, Adaptive, Pole, placement, Least, Square, Identification, Recursive, Least, Square, Identification, Self-Tuning, Regulator, STR, controller, پیاده, سازی, تخمین, گرها, تخمین, حداقل, مربعات, تخمین, حداقل, مربعات, بازگشتی, جایابی, قطب, تطبیقی, خودتنظیم, رگلاتور, رگولاتور, های, خودتنظیم, روش, های, شناسایی, آنلاین, و, آفلاین, سیستم, شناسایی, حداقل, مربعات, شناسایی, حداقل, مربعات, بازگشتی, شناسایی, سیستم, غیرمستقیم, فرآیند, فیدبک, خطی, تطبیقی, کنترل, تطبیقی, کنترلر, تطبیقی, STR, کنترلر, تطبیقی, خودتنظیم, مستقیم, دانلود, فرادرس, آموزشی, رایگان, دانلود, فیلم, آموزشی, رایگان, دانلود, جزوه, تصویری, آموزشی, دانلود, کتاب, تصویری, آموزشی, آموزش, غیر, حضوری, و, الکترونیکی, دوره, آموزشی, تخصصی

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید