"آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب درس چهارم: کاربرد کنترلر مدل داخلی "

توضیحات:

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
http://www.faradars.org/fvctr95012#

ی باشد. چیزی که باعث جذابیت و اهمیت کنترلر مدل داخلی شده، این است که این ساختار الگوریتمی برای طراحی کنترلرهای پارامتری ارائه می دهد که در آن ملاحظات پایه ای و عملی طراحی کنترلر رعایت می شود. در نتیجه کنترلر مدل داخلی یک الگوریتم طراحی محبوب در صنایع مختلف بخصوص در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی است. روش های طراحی کنترلر مدل داخلی بسیار گسترده و متنوع می باشند و در شکل های مختلف نظیر تک ‏ورودی – تک خروجی، چند ورودی – چند خروجی، طراحی پیوسته و گسسته، یک درجه آزادی و دو درجه آزادی و … توسعه یافته اند.

در کنترلر مدل داخلی علاوه بر پرداختن به پروسه طراحی کنترلر، به راحتی می توان به دیگر مفاهیم پایه طراحی کنترلر از قبیل اثر ترم های غیرمینیمم فاز بر روی پاسخ سیستم حلقه بسته، اثر عدم قطعیت ها در مدل و… نیز پرداخت.
در این ساختار Forward Model بیانگر یک مدل تقریبی یا شناسایی شده از فرآیند می باشد. در کنترلر مدل داخلی سیگنال کنترلی که از کنترلر صادر می شود، به صورت یکسان به پلانت واقعی و مدل تقریبی آن اعمال می شود و سیگنال خطای حاصل که می تواند عدم قطعیت ها، اغتشاشات و نویزها را شناسایی کند پس خورد می شود. مزیتی که کنترلر مدل داخلی دارد این است که در صورتی که Forward Model به میزان مطلوبی به مدل واقعی نزدیک باشد، در آن صورت رفتار سیستم حلقه بسته مستقل از مدل پلانت خواهد شد و عملکرد آن توسط کنترلر تعیین می شود.

دو مورد از مهمترین کاربردهای کنترلر مدل داخلی در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی و همین طور طراحی کنترلر پیش بین اسمیت می باشد که هر کدام از این کنترلرها به وفور در صنایع مختلف استفاده می شوند.

در این مجموعه آموزشی در ابتدا به مباحث تئوری طراحی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی و دو درجه آزادی برای سیستم های تک‏ورودی–تک‏خروجی می پردازیم و در ضمن مباحث نیز به مهمترین روش های تعیین Forward Model نیز پرداخته می شود و در انتها نیز به کاربرد کنترل مدل داخلی برای طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی و طراحی کنترلر پیش بین اسمیت می پردازیم.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: اصول و ساختار کنترلر مدل داخلی
معرفی کنترلر مدل داخلی
مقایسه کنترل مدل داخلی با کنترل کلاسیک
درس دوم: کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
طراحی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
بررسی کارکرد کنترل مدل داخلی بر روی پلانت های نامینیمم فاز
شبیه سازی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
درس سوم: کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی
ساختار کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی
مراحل طراحی کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی
مقایسه کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی با کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
درس چهارم: کاربرد کنترلر مدل داخلی
تبدیل کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی به کنترلر کلاسیک
تنظیم ضرایب کنترلر PID با استفاده از کنترلر مدل داخلی
کنترلر پیش بین اسمیت
طراحی کنترلر پیش بین اسمیت با استفاده از کنترلر مدل داخلی
شبیه سازی کنترلر پیش بین اسمیت
بررسی عدم قطعیت ها بر روی کنترل پیش بین اسمیت

مدرس: مهندس امید زندی

کلمات کلیدی:
IMC, Internal Model, Internal Model Control, Internal Model Principle, PID Tuning, Smith Predictor, اصل مدل درونی, انواع ساختارهای کنترلر مدل داخلی, تبدیل کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی به کنترلر کلاسیک, تنظیم پارامترهای کنترلر PID, تنظیم ضرایب کنترلر PID با استفاده از کنترلر مدل داخلی, ساختار کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی, شبیه سازی کنترلر پیش بین اسمیت, شبیه سازی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی, طراحی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی, کنترل IMC, کنترل پیش بین اسمیت, کنترل داخلی, کنترل مدل داخلی, کنترلر پیش بین اسمیت, مراحل طراحی کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی, مقایسه کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی با کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی،دانلود فرادرس آموزشی رایگان,دانلود فیلم آموزشی رایگان,دانلود جزوه تصویری آموزشی,دانلود کتاب تصویری آموزشی,آموزش غیر حضوری و الکترونیکی,دوره آموزشی تخصصی

لغات کلیدی:

IMC, Internal, Model, Internal, Model, Control, Internal, Model, Principle, PID, Tuning, Smith, Predictor, اصل, مدل, درونی, انواع, ساختارهای, کنترلر, مدل, داخلی, تبدیل, کنترلر, مدل, داخلی, یک, درجه, آزادی, به, کنترلر, کلاسیک, تنظیم, پارامترهای, کنترلر, PID, تنظیم, ضرایب, کنترلر, PID, با, استفاده, از, کنترلر, مدل, داخلی, ساختار, کنترلر, مدل, داخلی, دو, درجه, آزادی, شبیه, سازی, کنترلر, پیش, بین, اسمیت, شبیه, سازی, کنترلر, مدل, داخلی, یک, درجه, آزادی, طراحی, کنترلر, مدل, داخلی, یک, درجه, آزادی, کنترل, IMC, کنترل, پیش, بین, اسمیت, کنترل, داخلی, کنترل, مدل, داخلی, کنترلر, پیش, بین, اسمیت, مراحل, طراحی, کنترلر, مدل, داخلی, دو, درجه, آزادی, مقایسه, کنترلر, مدل, داخلی, دو, درجه, آزادی, با, کنترلر, مدل, داخلی, یک, درجه, آزادی, دانلود, فرادرس, آموزشی, رایگان, دانلود, فیلم, آموزشی, رایگان, دانلود, جزوه, تصویری, آموزشی, دانلود, کتاب, تصویری, آموزشی, آموزش, غیر, حضوری, و, الکترونیکی, دوره, آموزشی, تخصصی

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید