برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/fvee96033
درس کنترل خطی یکی از پایه ای ترین و مفهومی ترین دروس مقطع کارشناسی مهندسی برق، گرایش کنترل می باشد. در این درس با مفاهیم تئوری و ابزارهای لازم برای تحلیل و کنترل سیستم های کنترل خطی مانند کنترل سرعت و موقعیت موتورهای جریان مستقیم، کنترل دمای اتاق و… آشنا خواهید شد. کنترل کننده های خطی که در این درس ارائه می شوند مانند کنترل PID، کنترل پس فاز، کنترل پیش فاز و کنترل فیدبک حالت، به دلیل سادگی در پیاده سازی عملی آن، مهم ترین کنترلرهای صنعتی نیز بشمار می روند.
در این مجموعه آموزشی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود.
سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: مقدمات نرم افزار متلب (MATLAB)
Command Window
Command History
Workspace
تعریف انواع متغیرهای اسکالر و برداری و ماتریس
متغیرهای پیش فرض
محاسبات ریاضی پایه
محاسبات ماتریسی
تولید اعداد تصادفی
کار با چندجمله ای ها
عملگرهای منطقی و رابطه ای
اولویت در محاسبات ریاضی
جست و جو در ماتریس ها و بردارها
اسکریپت نویسی
حلقه های برنامه نویسی
رسم نمودار و تنظیمات آن
محاسبات سیمبولیک
حل معادلات خطی، غیرخطی و دیفرانسیل
تبدیل لاپلاس
درس دوم: نمایش سیستم های خطی
انواع نمایش سیستم های خطی
نمایش تابع تبدیل
نمایش قطب، صفر و بهره
نمایش فضای حالت
تبدیل بین انواع نمایش ها
انواع تأخیر
تنظیم ویژگی های مدل
تقریب Pade
اتصالات سیستم های فیدبک
آرایه توابع تبدیل
درس سوم: آنالیز سیستم های خطی
محاسبه محل قطب ها، صفرها و بهره DC
محاسبه ویژگی های قطب ها
کنترل پذیری و رؤیت پذیری مدل های فضای حالت
تبدیل همانندی
استخراج فرم های کانونی
تحقق متعادل
تحقق مینیمال
کاهش مرتبه مدل های خطی
آنالیز سیستم های خطی با تولباکس LTIview
آنالیز از طریق برنامه نویسی در Mfile
شبیه سازی بدون استفاده از دستورات آماده متلب
درس چهارم: طراحی کنترل کننده های خطی
ساختار کنترل کننده PID
طراحی کنترل کننده PID
تولباکس PIDtuner
ساختار کنترل کننده کلاسیک
تولباکس sisotool
طراحی کنترل کننده با بهینه سازی
طراحی کنترلر برای آرایه توابع تبدیل
طراحی فیدبک حالت
طراحی فیدبک حالت بهینه LQR
طراحی کنترل کننده خطی برای سیستم غیرخطی
مدرس: مهندس امید زندی
آموزش, کاربرد, متلب, در, کنترل, خطی