"بهینه‌سازی تکاملی کنترل کننده فازی درس سوم: مباحث تکمیلی"

توضیحات:

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/fvctr96021

در این آموزش پس از مروری بر مفاهیم کنترل کننده فازی، به نحوه پیاده سازی یک سیستم فازی در نرم افزار متلب اشاره شده است. سپس بر روی بخش هایی از سیستم فازی که نیاز به بهینه سازی دارند، متمرکز شده و روش هایی برای بهینه سازی آنها ارائه شده است. سپس با استفاده از تعریف یک تابع هدف مناسب، اقدام به بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO پرداخته شده است.

نکته قابل توجه این است که در کلیه قسمت های این آموزش، نحوه ذخیره سازی و رسم نتایج بیان شده است تا دانشجویان گرامی با این روش ها بیشتر آشنا شوند. در قسمت انتهایی این آموزش به بیان مباحث تکمیلی پرداخته شده و چگونگی پیاده سازی سیستم کنترل فازی در سیمیولینک و بهینه سازی آن، مد نظر قرار داده شده است. سپس به شرح نحوه استفاده از بهینه سازی چندهدفه برای تنظیم ضرایب سیستم فازی اشاره شده است.



سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: مروری بر نحوه پیاده سازی یک کنترل کننده فازی در نرم افزار متلب
مروری بر بخش های مختلف یک سیستم کنترل فازی استاندارد
معرفی بخش هایی که نیاز به بهینه سازی دارند
تعریف تابع هدف برای سیستم
بررسی مدل آونگ معکوس به عنوان یک سیستم کلی
پیاده سازی کنترل کننده فازی برای کنترل آونگ معکوس در متلب
درس دوم: بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO
معرفی متغیرهای تصمیم گیری
نحوه دستیابی به پارامترهای کنترلر فازی از طریق توابع متلب
پیاده سازی تابع هدف در متلب
بهینه سازی سیستم فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
ذخیره سازی و رسم نتایج
استفاده از الگوریتم PSO برای تنظیم ضرایب کنترلر فازی
درس سوم: مباحث تکمیلی
پیاده سازی مدل آونگ معکوس در سیمیولینک
نحوه استفاده از بلوک کنترل فازی سیمیولینک برای کنترل سیستم
به کارگیری الگوریتم ژنتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر فازی در سیمیولینک
استفاده از بهینه سازی چندهدفه برای تنظیم ضرایب سیستم فازی

مدرس: مهندس کمال جعفریان دهکردی

لغات کلیدی:

آموزش, بهینه, سازی, پارامترهای, کنترل, کننده, فازی, با, روش, های, تکاملی

---

نظرات برای این ویدئو توسط کاربر غیر فعال شده است.

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید