"آموزش کنترل صنعتی درس دوازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار"

توضیحات:

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/FVEE109

در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن – جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. بحث تأخیر در سیستم های صنعتی نیز به طور مفصل تحلیل می شود و روش تخمینگر اسمیت نیز توضیح داده می شود. علاوه بر این ها اشاره ای نیز به سیستم های اندازه گیری و محرک ها نیز می شود.
سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

درس یکم: مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی
خطی سازی
مفهوم ظرفیت – مقاومت
مدل سازی سیستم های سیالاتی
سیستم های کنترل سطح با استفاده از پمپ
مدل سازی پروسه های حرارتی
سیستم های فشار
روش لاگرانژ
درس دوم: شناسایی فرآیندهای صنعتی
مدل دو پارامتری
مدل سه پارامتری
درس سوم: جبران سازهای PID
جبران ساز PID
اصل مدل داخلی
موارد کاربرد جبران ساز PID
محدودیت در جبران سازهای PID
درس چهارم: تنظیم ضرایب جبران ساز PID
سیستم مرتبه دوم استاندارد
روش زیگلر نیکولز پاسخ زمانی
روش زیگلرنیکولز پاسخ فرکانسی
درس پنجم: طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB
نکات عمومی در طراحی کنترل کننده های PID
استفاده از pidtool و pidtune
استفاده از ابزار گرافیکی sisotool در طراحی کنترل کننده PID
بررسی مثال جرم و فنر و بهره گیری از روش سرانگشتی برای طراحی جبران ساز
درس ششم: انواع ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها
انواع ساختارهای کنترلی
ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر (Integral windup)
جبران رفتار غیرخطی عملگرها و اندازه گیرها
درس هفتم: تأخیر در سیستم های صنعتی – جبران ساز های PID دیجیتال
تقریب پاده
مکان هندسی سیستم های تاخیردار
بررسی پایداری سیستم های تأخیر دار
جبران ساز های PID دیجیتال
درس هشتم: تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی
روش های طراحی مبتنی بر جایابی قطب
روش های مبتنی بر بهینه سازی
طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکتریکی
طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکترونیکی
روش طراحی جبران سازهای PID با استفاده از جایابی قطب
روش های طراحی مبتنی بر بهینه سازی
درس نهم: تخمینگر اسمیت – مباحث تکمیلی جبران سازهای PID
تخمینگر اسمیت
روش هالمن
قطب های غالب
روش طراحی Cohen-Coon بر اساس قطب های غالب
درس دهم: سیستم های اندازه گیری
مشخصات استاتیکی و دینامیکی تجهیزات ابزار دقیق
مدارات Signal conditioning
درس یازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
کنترل کننده مدل درونی
طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC
درس دوازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار و بررسی مثال MATLAB
حل یک مثال برای فرآیندهای ناپایدار بر اساس IMC
بررسی مثال نرم افزار MATLAB
درس سیزدهم: عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها
عنصر نهایی
انواع محرک ها
شیر و مشخصات آن

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی

لغات کلیدی:

آموزش, کنترل, صنعتی

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید