"آموزش سیستم های کنترل خطی درس یکم: تعریف های پایه در سیستم های کنترل "

توضیحات:

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
#http://www.faradars.org/FVCTR101
تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقا ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

در مجموعه فرادرس های آموزش سیستم های کنترل خطی، مباحث تئوری و رویکردهای تحلیل و طراحی سیستم های خطی به صورت کامل تشریح و بررسی شده اند.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
درس یکم: تعریف های پایه در سیستم های کنترل
سیستم
دستگاه
فرآیند
ورودی مرجع
سیگنال کنترلی
خروجی سیستم
خطای سیستم
کنترل کننده
عنصر فیدبک
مسیر پیشرو
مسیر فیدبک
اغتشاش
نویز
سیستم کنترلی حلقه بسته و حلقه باز
درس دوم: نمایش سیستم های کنترل خطی
نمایش تابع تبدیل سیستم های خطی
دیاگرام های بلوکی
نمودارهای گذر سیگنال
توصیف فضای حالت
آشنایی با سیستم های غیر خطی و خطی سازی
بررسی مدل موتور DC
درس سوم: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
ورودی های استاندارد برای تحلیل عملکرد سیستم های کنترل
پاسخ حالت ماندگار
پاسخ حالت گذرا
پاسخ میرای شدید
پاسخ میرای بحرانی
پاسخ میرای نوسانی
اثر قطب های غالب
اثر قطب های غالب اضافی
اثر صفرهای اضافی و سمت راست
تحلیل خطای حالت ماندگار سیستم های کنترل
درس چهارم: اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل
تحلیل پایداری – روش راث – فضای حالت
اثرات فیدبک بر بهره و ثابت زمانی سیستم مرتبه اول
اثر فیدبک بر اغتشاشات خارج
اثر فیدبک بر حساسیت سیستم
اثر فیدبک بر پایداری
درس پنجم: مکان هندسی ریشه ها
رسم ریشه های معادله مشخصه
خواص اساسی مکان ریشه ها
قواعد ترسیم مکان ریشه ها
درس ششم: نمودارهای بودی
ترسیم نمودارهای بودی
مراحل ترسیم نمودارهای بودی
سیستم های غیر مینیمم فاز
سیستم های تأخیر دار
شناسایی تابع تبدیل سیستم از روی نمودار بودی
درس هفتم: نمودارهای نایکویست
سیستم های نوع صفر، یک و دو
سیستم های تأخیر دار
قواعد کلی رسم نایکویست
معیار پایداری نایکویست
مفاهیم حاشیه بهره و فاز
مشخصه های عملکرد سیستم بر حسب پاسخ فرکانسی
درس هشتم: جبران سازها
تعریف جبران ساز
مشخصه های عملکرد
جبران ساز پیش فاز
جبران ساز پس فاز
جبران ساز پس – پیش فاز
مدرس: مهندس ایمان صفری

لغات کلیدی:

آموزش, سیستم, های, کنترل, خطی

درباره ما | تماس با ما | قوانین تخته سفید